基本意思
犹豫是指在做决定或采取行动时，因为担心后果或不确定而犹豫不决。
犹豫 的反义词
干脆：干脆是一个形容词，用来形容一个人或事物的性格或行为直接、简单、果断，没有拖泥带水的特点。
坚定：坚定是指对某种信念、决心或立场持有坚定的态度，不容易动摇或改变。
武断：武断是指在没有充分依据或不经过深思熟虑的情况下，凭个人主观意见或主观判断做出决定或下结论。
果断：果断是指在面对问题或做出决策时，迅速而坚决地采取行动，不犹豫或拖延。
立即： 立即是指马上、立刻、立即行动的意思。
坚决：坚定、果断、毫不动摇。
决断：决断是指在面临选择或决策时，果断做出决定并采取行动的能力。
爽快：爽快是指做事情或表达意见时，直截了当、毫不拖泥带水、不犹豫不决、不含糊、不拖泥带水的感觉。
索性：索性是一个副词，表示因为某种原因而采取某种行动，通常是因为情况不好或者无法改变，所以选择采取某种行动。
毅然：毅然指的是坚定果断、毫不犹豫地做出决定或行动。
笃信：笃信是指对某种信仰、理念、价值观等坚定不移地信仰和坚持。
古诗引用
1、 昔人犹豫------张继先《减字木兰花（呈鉴义王介甫）》