悬崖勒马是一个成语，意思是比喻在做错事情或者走错路时及时停下来，否则后果将不堪设想。
一失足成千古恨：这句话意味着一个小小的错误或过失可能会给人带来长久的悔恨和痛苦。
不知悔改： 不知悔改是指一个人不知道或不愿意改正自己的错误或不良行为，缺乏悔过的意识。
顽固不化：顽固不化是指一个人或事物坚持己见，不愿意改变或妥协。
一失足成千古恨：一次失误或错误可能会带来长期的悔恨和遗憾。
追悔莫及：追悔莫及是指事情已经发生，后悔已经来不及了。
死皮赖脸：形容一个人死缠烂打，不肯放弃，一直纠缠不休。
执迷不悟：指一个人或团体坚持错误的观点或行为，不愿意改正。